Для совместной работы с навигационными приложениями, должна быть включена опция «Работа в фоновом режиме» (Еще->Настройки->Фоновый режим).
При включенном Фоновом режиме работы вы будете получать голосовые уведомления об опасностях не зависимо от того активно приложение сейчас или же оно свернуто и на экране у вас открыто какое-либо навигационное приложение (Яндекс.Навигатор, Навител и т.д.).
Если вы хотите видеть уведомления об опасностях на заблокированном экране, включите опцию "На экране блокировки" находящуюся в этом же разделе настроек.
Если вы хотите в дополнение к голосовым сообщениям видеть небольшой баннер с краткой информацией об опасности (при разблокированном телефоне), то вы можете включить опцию "Поверх других программ"
Опция "Поверх других программ" имеет дополнительные настройки:
"Размер уведомления" - переключает размер всплывающего баннера уведомления
"Кнопка Добавить в стоп-лист" - отображает на всплывающем баннере кнопку добавления в Стоп-лист. При проезде опасности в фоновом режиме, можно будет добавить опасность в Стоп-лист, после чего программа больше не будет предупреждать об этой опасности.